变速传动机构可按前进挡数或轴的形式不相同分类:遵循前进挡数可以包括三挡、四挡、五挡、多挡变速箱;
遵循轴的形式可以包括固定轴式(齿轮的旋转轴线固定不动)和旋转轴式(齿轮的旋转轴线同样是运转的,如行星齿轮变速箱),其中固定轴式手动变速箱可以按照轴数的不相同,包括两轴式、中间轴式、双中间轴式、多中间轴式。